龙马传武市半平太扮演者：大森南朋

武市半平太介绍：土佐藩白札(日后晋升上士)。土佐勤王党首领。龙马的青梅竹马，黑船来袭时产生攘夷思想，以剑术修行为名义，到江户跟各藩的志士交流，归国后向参政吉田东洋建言攘夷，但遭到排挤。之后结合下士组成“土佐勤王党”，向上士对抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗杀吉田东洋，掌握藩政实权并进入京都推动“尊王攘夷”，甚至具有朝廷实力。不过后来尊王攘夷派失势，被前藩主山内容堂与后藤象二郎镇压，进行狱中斗争。最后在山内容堂面前承认暗杀吉田东洋、切腹自杀。